Это все, конечно, знают, может быть в различных вариантах.
Вариант, который я выучил в очень далёком детстве:

Ехала деревня мимо мужика,
Вдруг из под собаки лают ворота,
Тпру! – сказала лошадь, и мужик заржал
Лошадь пошла в сени, а мужик стоял,
Лошадь ела кашу, а мужик овёс,
Лошадь села в сани, а мужик повёз

В интернете нашёл ещё такое, сразу после ворот:
Выскочила палка с бабою в руке
И давай дубасить коня на мужике.
Правда, в том же варианте лошадь ела сало, а не кашу, но это несущественное отличие. 🙂

Ещё:
Крыши испугались, сели на ворон. 

Лошадь подгоняла мужика кнутом.

И ещё:
Выскочила палка с бабкою в руке,
Начала охаживать сани в мужике.
Лошадь заорала, а мужик заржал,
Пала завизжала: бабкою удар!

Или:
Выхватил телегу он из-под кнута
И давай дубасить, ею ворота.

И т.д.
Концовок разных много, но первые две строки есть всегда – поэтический инвариант. 🙂